Aloha 机械臂

低成本开源机械臂平台，专为具身智能、模仿学习、仿生手臂灵巧操作而打造。

核心硬件参数:

• •自由度 6DOF 机械臂 + 1DOF 电动夹爪

• •材质 周身使用3D打印光固化材料

• •有效负载 1kg，工作半径 500mm，臂展 560mm，重复定位精度 ±0.1mm

• •末端：集成末端自适应夹爪，开合宽度可达94mm，最大夹持力40N，可抓取不同类型软硬物品

• •关节 使用大然智能一体化关节，力位速混合控制，外力可轻松拖动，无外力传感器即可柔顺交互

• •安全：每个关节可设置限位、外部设置急停双重防护