一款全开源 7 自由度协作人形机械臂平台，核心面向具身智能 AI、机器人模仿学习、人机交互科
研等场景。
核心硬件参数：
单臂7自由度，仿人手臂冗余构型，避障、柔顺操作更自然
关节：使用大然智能一体化关节，力位速混合控制，外力可轻松拖动，人机接触安全无冲击
负载：标称持续 4.1kg，峰值 6kg；单臂自重 5.5kg，工作半径 633mm
末端：集成末端自适应夹爪，开合宽度可达88mm，可抓取不同类型软硬物品
基座：铝型材模块化底座，可固定桌面、移动底盘
安全：每个关节可设置限位、外部设置急停双重防护
