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HCA-20

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型号 HCA-20 额定电压（V） 36
电压范围（V） 24-48 额定功率（W） 100
额定扭矩（Nm） 20 堵转扭矩（Nm） 75
转速@36V（rpm） 36 转速@48V（rpm） 55
额定电流（A） 3.5 堵转电流（A） 10
转子惯量（gcm²） 10 减速比 51
重量（g） 1062 直径×长度 70*89
轴向最大负载（N） 1500 径向最大负载（N） 5800
齿轮箱类型 谐波减速器 通信总线接口 CAN
特色功能 绝对角度控制、相对/步进角度控制、转速控制、力矩控制、助力控制、力位速控制、阻抗控制、急停、角度回读/实时反馈、转速回读/实时反馈、力矩回读/实时反馈、设置PID参数、断电零点记忆

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