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PDA-54

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型号 PDA-54 额定电压（V） 36
电压范围（V） 24-48 额定功率（W） 85
额定扭矩（Nm） 54 堵转扭矩（Nm） 108.5
转速@24V（rpm） 19 转速@36V（rpm） 35
转速@48V（rpm） 49 额定电流（A） 4.5
堵转电流（A） 13.7 转子惯量（gcm²） 61.6
减速比 36:1 重量（g） 910
直径×长度 96*67.5 轴向最大负载（N） 900
径向最大负载（N） 1000 齿轮箱类型 行星减速器
通信总线接口 CAN 特色功能 绝对角度控制、相对/步进角度控制、转速控制、力矩控制、助力控制、自适应角度控制、阻抗控制、急停、角度回读/实时反馈、转速回读/实时反馈、力矩回读/实时反馈、设置PID参数、断电零点记忆（双编码效果）

DrEmpower智能一体化关节“通信协议”技术支持合集：

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