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PDA-09

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型号 PDA-09 额定电压（V） 36
电压范围（V） 24-48 额定功率（W） 170
额定扭矩（Nm） 9 堵转扭矩（Nm） 26.2
转速@24V（rpm） 112 转速@36V（rpm） 166
转速@48V（rpm） 219 额定电流（A） 5.7
堵转电流（A） 17.1 转子惯量（gcm²） 44
减速比 9:1 重量（g） 570
直径×长度 96*42 轴向最大负载（N） 800
径向最大负载（N） 900 齿轮箱类型 行星减速器
通信总线接口 CAN 特色功能 绝对角度控制、相对/步进角度控制、转速控制、力矩控制、助力控制、自适应角度控制、阻抗控制、急停、角度回读/实时反馈、转速回读/实时反馈、力矩回读/实时反馈、设置PID参数、断电零点记忆（双编码效果）

DrEmpower智能一体化关节“通信协议”技术支持合集：

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DrEmpower智能一体化关节技术支持合集python版本：

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DrEmpower智能一体化关节技术支持合集C语言版：

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