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PDA-04

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型号 PDA-04 额定电压（V） 24
电压范围（V） 24-48 额定功率（W） 105
额定扭矩（Nm） 4 堵转扭矩（Nm） 11.6
转速@24V（rpm） 275 转速@36V（rpm） 377
转速@48V（rpm） 514 额定电流（A） 4
堵转电流（A） 12 转子惯量（gcm²） 26.3
减速比 8:1 重量（g） 390
直径×长度 80*39.81 轴向最大负载（N） 600
径向最大负载（N） 800 齿轮箱类型 行星减速器
通信总线接口 CAN 特色功能 绝对角度控制、相对/步进角度控制、转速控制、力矩控制、助力控制、自适应角度控制、阻抗控制、急停、角度回读/实时反馈、转速回读/实时反馈、力矩回读/实时反馈、设置PID参数、断电零点记忆（双编码效果）

DrEmpower智能一体化关节“通信协议”技术支持合集：

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DrEmpower智能一体化关节技术支持合集python版本：

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DrEmpower智能一体化关节技术支持合集C语言版：

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