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PDA-01

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型号 PDA-01 额定电压(V) 24
电压范围(V) 24-48 额定功率(W) -
额定扭矩(Nm) 1 堵转扭矩(Nm) 3
转速@24V(rpm) 337 转速@36V(rpm) 524
转速@48V(rpm) 714 额定电流(A) 2
堵转电流(A) 5 转子惯量(gcm²) 4.92
减速比 10:1 重量(g) 183
直径×长度 53*41 轴向最大负载(N) 300
径向最大负载(N) 500 齿轮箱类型 行星减速器
通信总线接口 CAN 特色功能 绝对角度控制、相对/步进角度控制、转速控制、力矩控制、助力控制、自适应角度控制、阻抗控制、急停、角度回读/实时反馈、转速回读/实时反馈、力矩回读/实时反馈、设置PID参数、断电零点记忆(双编码效果)

DrEmpower智能一体化关节“通信协议”技术支持合集:

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DrEmpower智能一体化关节技术支持合集python版本:

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DrEmpower智能一体化关节技术支持合集C语言版:

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