智能一体化关节
       DrEmpower智能一体化关节作为一款智能伺服驱动器，不仅满足运动学控制的各项需求，同时也可满足动力学控制实践，使得用其开发的机器人产品更加贴近应用水平。
       关节产品包含行星减速器（PDA）、谐波减速器（HSA）、中空谐波减速器系列（HCA）。具备运动智能特点，拥有四大技能：运动控制、参数回读、参数设置和自主决策。
● 运动控制方面，除角度、转速、力矩控制外，还可进行运动助力控制、力位速混合控制、阻抗控制、急停控制。 ● 参数回读方面，可实时回读角度、转速、力矩。回读控制相关参数，如PID等。回读环境参数，如温度。 ● 参数设置方面，控制环中所有参数均可设置，也包括一些功能的使能设置。 ● 自主决策方面，包括碰撞感知、堵转/过流/温度保护、角度/转速/力矩限制等。
力位速混合控制
阻抗控制
运动助力
碰撞感知
关节系列产品
手眼一体开源机器人平台
       DrCobot系列手眼一体开源机器人平台，由DrEmpower智能一体化关节与精心设计的连杆组成。具有末端位姿控制、轨迹控制、零力拖动、示教编程、关节阻抗、位姿回读、ROS 数字孪生等功能。        作为开源平台，开放了驱动层、模型层、功能层、应用层全部代码，并配有代码说明。配套本体开发和应用开发课程，与机械原理、机器人学教材相匹配，适合机械工程、机器人工程、自动化专业作为教学实践和科研平台。

大然机器人
开源机器人平台       
        开源机器人平台以DrEmpower智能一体化关节为核心驱动，包含Delta并联机器人、平面3-RRR并联机器人、平面五连杆并联机器人、SCARA机器人；包含应用开发课程和本体开发课程。与机械原理、机器人学教材相匹配，适合机械工程、机器人工程、自动化专业作为教学实践和科研平台。
智能伺服舵机
       大然芯力系列舵机是由大然机器人自主研发的伺服舵机产品线，内置智能传感器，并以此开发出智能舵机，增加舵机智能性，从而实现运动智能化。产品包含标准伺服舵机 (A15-ST) 、单轴标准伺服舵机 (AS15-ST) 。
双轴标准伺服舵机（A15-ST）
双轴标准伺服舵机（A15-ST）
额定电压（V）： 7.4
电压范围（V）： 6-8.4
单轴标准伺服舵机（AS15-ST）
单轴标准伺服舵机（AS15-ST）
额定电压（V）： 7.4
电压范围（V）： 6-8.4
● 稳定性强：舵机质量可靠不易损坏。确保研发连续性，产品使用放心。
● 运动自适应：此模式为大然系列舵机自主创新模式。当舵机在控制模式下外部阻力过大停止转动并保持对外输出力。
● PID调节：实现舵机 PID 参数调节。可根据具体场景调节舵机运动性能参数，帮助机器人实现最佳运动效果。
● 自我保护：舵机转动受阻一定时间后会进入保护状态，舵机内部温度达到一定界限后会进入保护状态，舵机内部电流达到一定界限后会进入保护状态，受阻时间和温度界限可调（可调节保护的条件）。
● 轮子模式（软保护）：在轮子模式下受阻，一定时间后会进入软保护状态，降低占空比（大小可设置）。
● 四种工作模式：大然芯力伺服舵机为应对不同场景需求开发了四种工作模式。按可控制的转动角度范围分为角度控制模式和连续转动模式。按舵机状态分为阻尼模式和待机式。
舵机系列产品
变胞机器人
       变胞机器人由英国皇家工程院院士、ASME 机构学与机器人学终身成就奖获得者、ASME 机械设计终身成就奖获得者、IEEE Fellow、ASME Fellow、IMechE Fellow 戴建生教授首创。在戴建生教授的指导下大然机器人推出世界首款变胞足式机器人。
       变胞机器人，采用变胞原理，能够根据环境变化及任务需求进行自我重组与重构，达到一机多能，可谓真正的变形金刚。它集趣味性、实用性于一体。变胞机器人因其技术深度、全面性和前沿性，在机器人教育与科研领域有重要的使用价值，高度匹配人工智能与机器人相关专业的学习与科研需求。
机械臂创新开发平台
       机械臂创新开发平台以DrEmpower智能伺服舵机为核心驱动，包含十多种三至四轴机械臂；包含机械臂组装课程、应用开发课程、本体开发课程和 ROS 孪生课程。与机器人学、传感器应用等教材相匹配，适合机械、测控、自动化、人工智能、机器人等专业用作教学实践平台。
运动智能创新开发平台
       运动智能创新开发平台以DrEmpower智能电机驱动器和智能伺服舵机为核心驱动，包含平衡小车、麦克纳姆轮移动平台、五轴机械臂和四足机器人；包含机器人组装课程、应用开发课程、本体开发课程。配套高等教育出版社《基于运动智能的机器人开发与控制》，与机器人学、传感器应用等教材相匹配，适合机械、测控、自动化、人工智能、机器人等专业用作教学实践平台。